DKM减速机
特点： 齿轮减速机的长处：
01：结构紧凑；
02：体积小；
03：重量轻；
04：占用空间更少；
05：适应环境更广；

三种常用减速机的长处缺陷比较之：齿轮减速机缺陷：传动比相比其它减速机不大。
齿轮减速机种类有：
R系列斜齿轮硬齿面减速机
S系列斜齿轮蜗轮减速机
K系列螺旋锥齿轮减速机
F系列平行轴斜齿轮减速机
Z系列硬齿面圆柱齿轮减速机
 
行星减速机的长处：
01：结构紧凑；
02：回程的空隙较小；
03：精度也比较高；
04：使用时间也比较长；
05：具有较大输出扭矩；

蜗轮蜗杆减速机长处：
01：具有反向自锁的功能；
02：相比其它几种减速机具有较大的减速比；